三菱驅(qū)動器維修交流伺服驅(qū)動器配線注意事項(xiàng)

1、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導(dǎo)線。配線長度：NC至AC伺服驅(qū)動器的信號線長度

2、接地線請盡量使用粗導(dǎo)線，請按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)（接地電阻

3、防止干擾脈沖所引起的誤動作，請采用如下措施:

（1）如果伺服驅(qū)動器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設(shè)備時(shí)，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。

（2）強(qiáng)電電纜（電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路）同信號電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。

（3）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯(lián)接（因?yàn)槟M量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響）。

4、在配線完成后，對全部接線進(jìn)行檢查，確認(rèn)插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。

5、確認(rèn)電機(jī)相序與伺服驅(qū)動器要求一至，否則電機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)。?

三菱驅(qū)動器維修常見故障：

一、干擾

就是在驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。

二、剛性

就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機(jī)還在運(yùn)行，反饋也可看到有接收脈沖，這時(shí)可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10)。

三、加減速

當(dāng)客戶有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí)，可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37),zui大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。

四、噪音

當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(zui好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。

五、抖動與嘯叫

在電機(jī)靜止或運(yùn)動時(shí)電機(jī)抖動、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。

六、發(fā)熱

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱時(shí)，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，不然電機(jī)靜止會有嘯叫聲。