發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線(xiàn)注意事項(xiàng)

1、信號(hào)線(xiàn)，編碼器輸入線(xiàn)請(qǐng)使用屏蔽導(dǎo)線(xiàn)。配線(xiàn)長(zhǎng)度：NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線(xiàn)長(zhǎng)度

2、接地線(xiàn)請(qǐng)盡量使用粗導(dǎo)線(xiàn)，請(qǐng)按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)（接地電阻

3、防止干擾脈沖所引起的誤動(dòng)作，請(qǐng)采用如下措施:

（1）如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設(shè)備時(shí)，請(qǐng)使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。

（2）強(qiáng)電電纜（電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路）同信號(hào)電纜間隔30CM以上配線(xiàn)，不要在同一配線(xiàn)槽。

（3）請(qǐng)注意模擬量輸入信號(hào)電纜的終端聯(lián)接（因?yàn)槟M量輸入信號(hào)非常容易受到高頻干擾的影響）。

4、在配線(xiàn)完成后，對(duì)全部接線(xiàn)進(jìn)行檢查，確認(rèn)插接端子是否張開(kāi)過(guò)大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。

5、確認(rèn)電機(jī)相序與伺服驅(qū)動(dòng)器要求一至，否則電機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)。?

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)板的特點(diǎn)：

伺服驅(qū)動(dòng)維修驅(qū)動(dòng)板的特點(diǎn)，伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量。

一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

主回路是zui容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，zui后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi))，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。