發(fā)那科驅(qū)動器維修數(shù)控系統(tǒng)的運動軌跡

(1)點位控制數(shù)控系統(tǒng)

控制工具相對工件從某一加工點移到另一個加工點之間的精確坐標位置，而對于點與點之間移動的軌跡不進行控制，且移動過程中不作任何加工。這一類系統(tǒng)的設(shè)備有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標鏜床和數(shù)控沖床等。

(2)直線控制數(shù)控系統(tǒng)

不僅要控制點與點的精確位置，還要控制兩點之間的工具移動軌跡是一條直線，且在移動中工具能以給定的進給速度進行加工，其輔助功能要求也比點位控制數(shù)控系統(tǒng)多，如它可能被要求具有主軸轉(zhuǎn)數(shù)控制、進給速度控制和刀具自動交換等功能。此類控制方式的設(shè)備主要有簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床等。

(3)輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)

這類系統(tǒng)能夠?qū)蓚€或兩個以上坐標方向進行嚴格控制，即不僅控制每個坐標的行程位置，同時還控制每個坐標的運動速度。各坐標的運動按規(guī)定的比例關(guān)系相互配合，精確地協(xié)調(diào)起來連續(xù)進行加工，以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。采用此類控制方式的設(shè)備有數(shù)控車床、銑床、加工中心、電加工機床和特種加工機床等。

發(fā)那科驅(qū)動器維修常見故障的分析：

一、干擾

就是在驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機運轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。

二、剛性

就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機還在運行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時可調(diào)小P9,P10)。

三、加減速

當客戶有要求電機運轉(zhuǎn)急起急停時，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),zui大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。

四、噪音

當電機靜止時發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運行時發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(zui好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。

五、抖動與嘯叫

在電機靜止或運動時電機抖動、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。

六、發(fā)熱

電機運轉(zhuǎn)發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，不然電機靜止會有嘯叫聲。