伺服器維修直流伺服電機(jī)控制原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

伺服器維修之伺服電機(jī)編碼器維修的方法介紹：

交流伺服電機(jī)編碼器分成二種：這種是機(jī)械設(shè)備的，另這種是電子器件的。機(jī)械設(shè)備的壞掉不太好修，由于有許多機(jī)械設(shè)備接觸點(diǎn)。電子器件壞掉好修。

1.編碼器自身 常見故障

就是指編碼器自身 電子器件出現(xiàn)異常，造成其不可以造成和輸出恰當(dāng)?shù)牟ㄐ?。這種情況下需拆換編碼器或維修其內(nèi)部元器件。

2.編碼器聯(lián)接電纜故障

這類常見故障出現(xiàn)的概率 zui大，維修中常常碰到，應(yīng)是優(yōu)先選擇考慮到的要素。一般 為編碼器電纜線短路、短路故障或松動(dòng)，這時(shí)候需拆換電纜線或連接頭。還應(yīng)需注意是不是因?yàn)殡娎|線固定不動(dòng)太松，導(dǎo)致松脫造成開焊或短路，這時(shí)候需卡緊電纜線。

3.編碼器+5V開關(guān)電源降低

就是指+5V開關(guān)電源過低， 一般 不可以小于4.75V，導(dǎo)致過低的緣故是供電系統(tǒng)開關(guān)電源常見故障或開關(guān)電源傳輸電纜線電阻稍大而造成耗損，這時(shí)候需維修開關(guān)電源或拆換電纜線。

4.絕對式編碼器充電電池工作電壓降低

這類常見故障一般 有含意確立的報(bào)警，這時(shí)候需換電池，假如機(jī)床坐標(biāo)系部位記憶力遺失，還須實(shí)行重返機(jī)床坐標(biāo)系實(shí)際操作。

5.編碼器電纜線屏蔽電纜未接或掉下來

這會(huì)導(dǎo)入電磁干擾，使波型不平穩(wěn)，危害通訊的精確性，務(wù)必確保屏蔽電纜靠譜的電焊焊接及接地裝置。

6.編碼器安裝松脫

這類常見故障會(huì)危害部位操縱 精密度，導(dǎo)致終止和挪動(dòng)中部位誤差量偏差，乃至剛剛啟動(dòng)即造成伺服控制系統(tǒng)負(fù)載報(bào)警，請需注意。

7.光纖傳感器環(huán)境污染 這會(huì)使數(shù)據(jù)信號(hào)輸出力度降低，務(wù)必用藥棉沾無水乙醇輕輕地擦掉油漬。