伺服器維修交流伺服驅(qū)動器配線的注意事項

1、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導線。配線長度：NC至AC伺服驅(qū)動器的信號線長度

2、接地線請盡量使用粗導線，請按第3種接地標準（接地電阻

3、防止干擾脈沖所引起的誤動作，請采用如下措施:

（1）如果伺服驅(qū)動器與電焊機、放電加工設備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設備時，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。

（2）強電電纜（電源電纜、電機電纜等強電回路）同信號電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。

（3）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯(lián)接（因為模擬量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響）。

4、在配線完成后，對全部接線進行檢查，確認插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。

5、確認電機相序與伺服驅(qū)動器要求一至，否則電機將不能運轉(zhuǎn)。?

伺服器維修伺服驅(qū)動電機的要求：

目前，伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺

1、從低速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。