西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修之伺服控制單元

伺服控制單元：指經(jīng)由閉環(huán)控制辦法抵達(dá)一個(gè)機(jī)械體系的方位，扭矩，速度或加速度的控制，是自動(dòng)控制體系中的實(shí)行單元，是把上位控制器的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

1.同步型：選用永磁式同步馬達(dá)，停電時(shí)發(fā)電效應(yīng)，因而剎車(chē)簡(jiǎn)略，但因制程資料上的問(wèn)題，馬達(dá)容量受限制。

2.感應(yīng)型：感應(yīng)形馬達(dá)與泛用馬達(dá)結(jié)構(gòu)類(lèi)似，結(jié)構(gòu)鞏固、高速時(shí)轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)杰出，但馬達(dá)較易發(fā)熱。

3.直流型：直流伺服馬達(dá)，有碳刷作業(yè)磨耗所發(fā)生粉塵的問(wèn)題，于無(wú)塵要求的場(chǎng)所就不宜運(yùn)用，以小容量為主。

數(shù)控系統(tǒng)維修和保養(yǎng)

1．開(kāi)機(jī)后有必要空轉(zhuǎn)一定時(shí)刻，查看其作業(yè)是否正常；完結(jié)一天加工任務(wù)后，封閉數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控體系，封閉車(chē)床電源，并整理作業(yè)地址。

2．擦拭數(shù)控系統(tǒng)的外表，確保無(wú)油污、無(wú)銹、蝕、無(wú)鐵屑及雜物，確保表里清潔。

3．查看光滑組織各油箱的油量是否正常，開(kāi)機(jī)查看光滑體系是否可以正常作業(yè)。

4．查看液壓組織各油箱的油量和冷卻箱的切削液量是否正常，開(kāi)機(jī)查看液壓體系和切削液體系是否可以正常作業(yè)。

5．查看液壓體系及該體系下的部件作業(yè)是否正常，作業(yè)時(shí)是否有異響。

6．清楚數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)個(gè)導(dǎo)軌的鐵屑及雜物，并查看其表面是否有劃痕。

7．查看車(chē)床上是否有螺釘松動(dòng)，各油箱、管路、由標(biāo)銜接是否穩(wěn)固，若有及時(shí)修補(bǔ)。

8．查看一切油箱及冷卻水箱，依據(jù)需要進(jìn)行補(bǔ)充，依據(jù)需要對(duì)機(jī)床各注油點(diǎn)注入光滑油脂，確保油箱及各油標(biāo)、油窗明亮。夏天依據(jù)要求在切削液中參加防銹劑。

5．?dāng)?shù)控系統(tǒng)維修擦拭電器箱，確保表里清潔，查看各線路是否漏電，各觸點(diǎn)觸摸是否良好，查看限位設(shè)備與接地是否安全可靠。